פותחה כף יד רובוטית זולה: מסוגלת להרים פטל ולהשתמש במספריים

מהנדסים מאוניברסיטת קליפורניה באירווין ומאוניברסיטת אילינוי באורבנה-שמפיין פיתחו כף יד רובוטית בשם CRAFT, המשלבת חלקים קשיחים וחלקים אלסטיים. היא מסוגלת להרים בעדינות חפצים שבירים, להשתמש במקלות אכילה ובמספריים ולהרים מטבע ממשטח שטוח. הפיתוח הוצג בכנס Robotics: Science and Systems (RSS) 2026.

רוב כפות הידיים הרובוטיות הקיימות מיוצרות או קשיחות, מה שמבטיח דיוק אך מגביר את הסיכון לנזק בעת פגיעות, או רכות, שעומדות טוב יותר בהתנגשויות אך שומרות פחות טוב על הגיאומטריה המוגדרת. ב-CRAFT השתמשו המפתחים בפלסטיק PLA קשיח לחוליות האצבעות ובפוליאוריתן תרמופלסטי אלסטי למפרקים. מבנה מיוחד של המפרקים מאפשר להם להתגלגל בעת הכיפוף, ובכך לפזר את העומס על שטח גדול יותר.

כף היד מונעת באמצעות 15 מנועים חשמליים המחוברים לאצבעות בכבלים דקים המתפקדים כגידים. המנועים הוצאו אל מחוץ לאצבעות, וכך שומרת כף היד על פרופורציות אנושיות ושוקלת כ-800 גרם. בניסויים היא עמדה בעומס גדול כמעט פי שניים מזה של הדגם הפתוח LEAP Lite שאליו הושוותה, תוך שמירה על דיוק תנועה דומה.

בשליטה מרחוק פעלה CRAFT בהצלחה עם ביצה, כוס יין, צ'יפס תפוחי אדמה ופטל. בניסויים עם חפצים שבירים דיווחו החוקרים על 100 אחוזי הצלחה בביצוע המשימות, בעוד שכף היד הקשיחה ששימשה לביקורת מעכה לעתים את החפצים. CRAFT גם הצליחה לשחזר את כל 33 סוגי האחיזה הבסיסיים המתוארים בסיווג Feix שבו משתמשים חוקרי רובוטיקה.

כל השרטוטים, התוכנה והוראות ההרכבה פורסמו בגישה פתוחה. עלות החלקים נמוכה מ-600 דולר. המפתחים מקווים שכף היד, הזולה יחסית וניתנת לתיקון, תהפוך לפלטפורמה לאימון רובוטים בביצוע מניפולציות מורכבות בחפצים.